Im Prinzip brauchst gar nicht die Konfrontation mit den Skulls suchen. Als ich mich an den Konvoi angeschlichen hatte, kam besagte Cotscene. Da die Skulls wohl irgendwie blind (kein Witz!) zu sein scheinen, reagieren die erst, wenn du sie bekämpfst bzw.so kommen die ganz langsam auf dich zu. Habe mich kriechend weggeschlichen und praktisch umlaufen. Da ich aber im Gegensatz zu dir den LKW per Fulton rausholen konnte, war das dann ein Kinderspiel. Musste dann nur noch unauffällig aus dem Missionsgebiet entkommen.
In deinem Fall würde ich daher den Außenposten als erstes räumen, dann den nächsten, wo die Soldaten befragen solltest bzw. im Zelt findet sich eine hilfreiche Notiz und danach kommt auch schon der Konvoi die Straße runter.
Diesen wiederum habe ich mit Spezialminen (ohne Explosion!) ausgeschaltet, die auch den Insassen das Bewusstsein nehmen. Manu's Vorgehen dürfte aber fast noch eleganter sein.